O módulo GY-521 integra um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS no chip MPU6050, oferecendo 6 graus de liberdade com 3 eixos para cada sensor. Além disso, inclui um magnetômetro HMC5883L e um barômetro BMP085, tornando-se um dispositivo bastante completo para projetos de sensoriamento.
Especificações:
– Chip sensor: MPU6050
– Tensão de Alimentação: 3.3V a 5V
– Interface: I2C
– Sensor MPU6050: giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos
– Alcance do Giroscópio: +250, 500, 1000 e 2000°/s
– Alcance do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, e ±16g
– Dimensões: 20 x 16mm
– Peso: 5g
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Pra que for usar pra determinar a direção do campo gravitacional, saiba que vai ser um sofrimento e voce precisará de um entendimento basico de quaternions pra transformar os dados diferenciais do sensor em um vetor util. Fora isso ele é bom.