O MPU-9250 é um dispositivo MotionTracking de 9 eixos que combina um Giroscópio de 3 eixos, Acelerômetro de 3 eixos, Magnetômetro de 3 eixos e um Processador de Movimento Digital (Digital Motion Processor – DMP).
Com seu barramento sensor I2C dedicado, o MPU-9250 fornece uma saída direta e completa MotionFusion de 9 eixos. O dispositivo MPU-9250 MotionTracking, com integração de 9 eixos, MotionFusion no chip e firmware de calibração em tempo de execução, permite integração fácil, com desempenho otimizado do movimento para qualquer dispositivo. O MPU-9250 também foi projetado para interagir com vários sensores digitais não inerciais, como sensores de pressão, em sua porta I2C auxiliar.
Especificações:
– Chip: MPU-9250
– Tensão de alimentação: 2,4 a 3,6 V
– Conversor ADC 16 bits
– Comunicação: Protocolo padrão I2C
– Corrente operacional: 3.2mA quando todos os 9 eixos sensores de movimento e o DMP estão ativados
– Corrente de funcionamento normal do acelerômetro: 450µA
– Corrente de funcionamento normal do magnetômetro: 280µA
– Faixa do giroscópio: ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000°
– Faixa do acelerômetro: ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g
– Faixa do magnetômetro: ± 4800µT
– Tamanho: 20 x 16 x 2 mm
– Peso: 3g
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